本剧为英国经典科幻剧《神秘博士》的衍生剧。
2002年，早在Russell T. Davis重拍《神秘博士》之前，就已开始构思一部类似美剧《捉鬼者巴菲》《夜行天使》风格的科幻/罪案剧集，当时定名为《亚瑟之剑》。后来，为防止2005版《神秘博士》拍摄计划外泄，剧组故意讲Doctor Who的字母顺序改变，写为Torchwood。这给予了Russell T. Davis以灵感，将火炬木（Torchwood）与最初《亚瑟之剑》的创意糅合起来，创作这部《神秘博士》的衍生剧。
本剧的地理背景设在英国卡迪夫市，神秘的特工组织“火炬木研究院”威尔士分部就设在那儿。该组织负责调查地球上的外星生物事件，并收集外星科技为其所用。用火炬木第三分部的负责人Jack Harkness上校的话说，他们“不属政府，亦非警察，独立于联合国之外”，对外统称“特别行动小组”。第一季时间背景设在《神秘博士》第二季结束后不久，第三集开始前。看过《神秘博士》的观众不难发现，第二季中借博士之口说出了不少关于火炬木起源、宗旨、性质方面的介绍，可以说是对该剧的铺垫与宣传。而主角Jack Harkness上校也是博士在第一季中的同伴之一，在季末与Dalek的大战中死而复生，与博士失散。
Davies曾在BBC威尔士电台的采访中戏称，制作方不喜欢将该剧称为“神秘博士成人版”。但事实是，在本剧第一季中出现了不少《神秘博士》系列中为所未闻的内容，包括做爱场景、同性接吻、粗口脏话等等。
